简介

简介

TF(transform)工具包用于追踪不同坐标系下随时间变化的帧位置。TF工具包以树结构保存不同时间、不同坐标系下的位置关系，并运行在求取任意两个坐标系在任意时间的坐标变换。ROS Hydro之后，tf工具包已经转为tf2工具包

简介

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。

参考文档

1. http://moveit.ros.org/
2. http://moveit.ros.org/documentation/concepts/
3. http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/
4. http://www.ncnynl.com/archives/201610/1028.html
5. http://www.roswiki.com/read.php?tid=402

简介

机器人小组学习项目是平安科技机器人分组内部的技术交流活动，目的是给组内的同学们一个相互学习、扩大视野、提升自我的平台。

参考文档

1. http://www.ros.org/support/
2. http://wiki.ros.org/
3. http://wiki.ros.org/cn

参考文献

1. 视觉SLAM漫谈
2. 视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用

Keras介绍

Keras设计原则

1. 用户友好
2. 模块性：网络层、损失函数、优化器、初始化策略、激活函数、正则化方法都是独立的模块，你可以使用它们来构建自己的模型。
3. 易扩展性：添加新模块超级容易，只需要仿照现有的模块编写新的类或函数即可。
4. 与Python协作

参考文档

1. http://scikit-learn.org/stable/tutorial/basic/tutorial.html
2. http://www.jianshu.com/p/516f009c0875

Ubuntu 16.04

1. 参考文档
   • http://www.linuxidc.com/Linux/2015-05/117654.htm
   • http://www.linuxidc.com/Linux/2016-08/134080.htm
   • http://nginx.org/en/docs/