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能力与学习目录

机械

机械设计

  1. Pro/E、Solidworks

有限元分析

  1. Abaqus、Ansys

电工电子

  1. 电源管理、电机驱动

机器人

  1. 机器人运动学、SLAM
  2. ROS、URDF、MoveIt

机器学习

传统机器学习

监督学习

  1. SVM

非监督学习

强化学习

深度学习

  1. CNN
  2. RNN
  3. LSTM
  4. VGG16

工具学习

  1. Kaldi
  2. Keras
  3. sklearn
  4. mxnet
  5. caffe
  6. Tensorflow
  7. Docker

文本检测

  1. CTPN

工具

未归类

  1. 霍夫变换
  2. 二值化
  3. 图像特征提取三大法宝:HOG特征,LBP特征,Haar特征
  1. 特征检测与匹配:SIFT、ORB、SURF、GMS
  2. 单应性估算:RANSAC
  3. 图像畸变:Spherical、Cylinder
  4. 光束优化:Bundle Adjustment
  5. 图像融合:Linear Blending
  6. 重影为题:Multi-Band Blending
  7. 色差问题:Photometric Alignment