参考文章

• http://blog.csdn.net/zhoubl668/article/details/8365716

SRILM简介

SRILM主要用来构建和应用统计语言模型，主要用于语音识别，统计标注和切分，以及机器翻译，它主要包含以下几个部分:

HMM应用中主要需要解决一下三个问题：

1. 识别问题：对于给定的观测序列和模型，计算由模型产生观测序列的概率。常用的算法有前向后向算法。
2. 译码问题：识别和训练中都会有译码问题。对于给定的观测序列和模型，求模型对应于观测序列的最佳状态序列，一般采用Viterbi算法
3. 训练问题：对于给定的观测序列，如何修正模型参数，使得模型产生观测序列的概率最大，一般采用Baum-Welch算法。

thchs30

参考链接

https://www.zhihu.com/question/35833334
http://blog.csdn.net/by21010/article/details/51506292
http://blog.csdn.net/zjm750617105/article/details/51785526

1. 安装Miniconda
   1. 下载Miniconda安装包–Miniconda-latest-Linux-armv7l.sh
      https://repo.continuum.io/miniconda/
2. 安装numpy
   conda install numpy
3. 安装scipy
   conda install scipy
4. 安装pandas
   conda install pandas
5. 安装mongoDB
   1. http://blog.csdn.net/baojianxiao/article/details/53239158
6. 安装pyMongo
   pip install pymongo

OpenFst Library

• OpenFst is a library for constructing, combining, optimizing, and searching weighted finite-state transducers (FSTs,有限状态机)

参考文档

https://my.oschina.net/jamesju/blog/193343

MFCC介绍

在语音识别（Speech Recognition）和话者识别（Speaker Recognition）方面，最常用到的语音特征就是梅尔倒谱系数（Mel-scale Frequency Cepstral Coefficients，简称MFCC）。

Modules

官方文档

http://kaldi-asr.org/doc/index.html

Mac OSX 10.11.5下的Kaldi安装与部署教程

https://changkun.us/archives/2016/06/81/

iBeacon硬件

Hedwig穿戴游戏设备

万物互联

电动螺丝刀

桌面机器人

3D打印BB8

安博士机器人

Kaldi语音识别

机械

机械设计

1. Pro/E、Solidworks

有限元分析

1. Abaqus、Ansys

电工电子

1. 电源管理、电机驱动

机器人

1. 机器人运动学、SLAM
2. ROS、URDF、MoveIt

机器学习

传统机器学习

监督学习

1. SVM

非监督学习

强化学习

深度学习

1. CNN
2. RNN
3. LSTM
4. VGG16

工具学习

1. Kaldi
2. Keras
3. sklearn
4. mxnet
5. caffe
6. Tensorflow
7. Docker

文本检测

1. CTPN

工具

未归类

1. 霍夫变换
2. 二值化
3. 图像特征提取三大法宝:HOG特征,LBP特征,Haar特征

1. 特征检测与匹配：SIFT、ORB、SURF、GMS
2. 单应性估算：RANSAC
3. 图像畸变：Spherical、Cylinder
4. 光束优化：Bundle Adjustment
5. 图像融合：Linear Blending
6. 重影为题：Multi-Band Blending
7. 色差问题：Photometric Alignment